중고차판매서류, 양도증명서와 매도용 인감증명서가 핵심

2026년 10월 기준 · 공식 자료 확인일 2026-10-20

중고차판매서류는 개인끼리 직접 거래할 때 자동차양도증명서와 자동차 매도용 인감증명서 두 가지가 중심입니다. 인감증명서 자리에는 본인서명사실확인서나 전자본인서명확인서 발급증을 낼 수도 있어요.

차를 넘기는 쪽이 준비하는 서류는 사는 쪽이 이전등록을 할 때 그대로 붙는 서류입니다. 한 장이라도 빠지거나 칸이 비어 있으면 이전등록 서류가 완성되지 않으니, 계약 전에 무엇을 누가 챙기는지 먼저 정해 두는 편이 좋아요.

중고차판매서류 한눈에

  • 판매자(양도인): 자동차양도증명서, 매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서
  • 인감증명서 사용용도란: 자동차 매도용 + 사는 사람의 성명·주소·주민등록번호
  • 구매자(양수인): 주민등록등본 또는 운전면허, 의무보험가입증명서
  • 이전등록 기한: 산 날부터 15일 이내
  • 대리 신청: 위임장 + 위임자 신분증명서 사본

내 차 시세부터 조회하기

서류는 거래가 정해진 뒤에 쓰는 것이고, 얼마에 팔지는 따로 봐야 합니다. 같은 차종·연식·주행거리의 보통 가격을 먼저 알아 두면 서류를 만들 거래를 고르기 쉬워요.

개인 직거래 때 판매자가 준비하는 서류

개인과 개인이 직접 거래하면 이전등록 신청서에 붙는 서류가 정해져 있습니다. 판매자 몫은 크게 두 가지예요.

자동차양도증명서양도인과 양수인이 직접 거래할 때 쓰는 서류입니다. 매매로 이전등록하려면 1부가 들어가요.
매도용 인감증명서본인서명사실확인서, 전자본인서명확인서 발급증으로 갈음하는 방법도 있습니다.

양도증명서 서식은 자동차365의 이전등록 안내 화면에서 받을 수 있고, 이전등록 신청서(자동차등록규칙 별지 제14호) 서식도 같이 있습니다. 신청서에는 판 사람과 산 사람의 이름, 등록번호, 등록원인을 적는데, 등록원인은 매매·증여·촉탁·상속·기타 중에 고르게 되어 있어요. 중고차를 사고파는 거래라면 매매를 기준으로 서류를 갖추면 됩니다.

이전등록 신청서를 쓰는 방법은 자동차이전등록신청서 작성과 이전등록 절차에서, 거래 유형별 서류 차이는 자동차매매서류 거래 유형별 준비 안내에서 이어서 볼 수 있습니다.

자동차 매도용 인감증명서, 사용용도란 쓰는 법

인감증명서는 아무 용도로나 떼면 안 됩니다. 사용용도란에 자동차 매도용이라고 적고, 사는 사람의 성명·주소·주민등록번호를 같이 넣어야 해요. 사는 사람이 법인이면 명칭·주소·법인등록번호를 씁니다.

상황 예시구매자가 홍길동 씨라면, 인감증명서 사용용도란에는 "자동차 매도용"과 함께 홍길동 씨의 성명·주소·주민등록번호가 들어가야 합니다. 사는 사람이 정해진 뒤에 발급받아야 이 칸을 채울 수 있어요.

판매자 입장에서는 구매자 정보가 서류에 들어가는 셈입니다. 그래서 계약서에 적은 이름·주소와 인감증명서에 적은 내용이 같은지 한 번 더 맞춰 보세요.

인감증명서 대신 본인서명사실확인서를 내는 경우

양도인이 내는 서류로는 인감증명서뿐 아니라 본인서명사실확인서, 전자본인서명확인서 발급증도 첨부 대상입니다. 셋 중 하나를 골라 내면 돼요.

인감증명서사용용도란에 자동차 매도용과 양수인 정보를 적습니다.
본인서명사실확인서인감증명서 자리에 낼 수 있는 서류예요.
전자본인서명확인서 발급증마찬가지로 첨부 대상에 들어갑니다.

외국인 판매자는 매도용 인감증명서를 받기 어려울 수 있는데, 이때는 매도용 본인서명사실확인서로 대체할 수 있습니다.

자동차등록증은 어디서 발급받나

팔려는 차의 자동차등록증이 없으면 서류를 만들 때 막힙니다. 한 인증중고차 매입 서비스는 개인이 차를 팔 때 자동차등록증(사본 또는 원부 대체 가능), 자동차세 완납증명서(1월·7월), 매도용 인감증명서 원본을 서류로 받습니다. 어디까지나 그 서비스의 준비 기준이고, 직거래 서류와는 구성이 다릅니다.

자동차등록증은 아래 어느 곳에서든 확인하거나 발급받을 수 있습니다.

원부 자체를 떼는 방법은 자동차등록원부 발급 방법에 있습니다.

법인·대리·매매업자 거래에서 달라지는 서류

거래 상대나 신청하는 사람이 다르면 서류도 달라집니다.

상황 서류 이전등록 신청
개인 구매자 주민등록등본 또는 운전면허, 의무보험가입증명서 인터넷 또는 방문
법인 법인등기부등본, 사업자등록증 방문
대리인이 신청 위임장 + 위임자 신분증명서 사본 대리인
등록된 자동차매매업자 거래 매매업자가 이전등록 신청을 대행 매매업자(산 사람이 직접 신청하면 예외)

의무보험가입증명서는 이전등록 공통 서류인데, 인터넷이나 방문 신청에서는 전산으로 확인되는 항목이라 따로 내지 않습니다. 대행을 맡기고 싶다면 자동차명의이전대행 위임 서류와 수수료 기준을 보세요.

팔고 나서 이전등록 15일, 판매자도 알아 둘 것

  1. 서류 전달양도증명서와 매도용 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)를 사는 사람에게 건넵니다.
  2. 산 사람이 이전등록 신청산 날부터 15일 이내, 시·도 또는 시·군·구에서 처리합니다.
  3. 신청이 안 되면 판 사람이 신청양수인이 신청하지 않는 경우 양도인이 신청할 수 있어요.
15일을 넘기면 범칙금 대상산 날부터 15일 안에 이전등록을 신청하지 않으면 관련 규정에 따른 범칙금 대상이 될 수 있습니다.

이전 순서 전체는 자동차명의이전방법 신청 기한과 절차 안내에, 서류 체크리스트는 자동차이전서류 준비 목록과 인감 요건에 있어요. 팔기 전 시세는 쏘나타 중고 시세나 K5 중고 시세처럼 차종 허브에서 연식별로 비교해 보세요.

예산에 맞는 차종 먼저 고르기

다음 차를 바꿔 탈 예정이라면 예산 구간별로 후보를 좁혀 두면 팔고 사는 시점을 맞추기 쉽습니다. 이전등록 서류의 공식 안내는 자동차365 자동차 이전등록 안내에서 볼 수 있어요.

자주 묻는 질문

중고차를 팔 때 자동차 매도용 인감증명서에는 누구의 정보가 들어가야 하나요?

사용용도란에 자동차 매도용이라고 적고, 차를 사는 사람(양수인)의 성명·주소·주민등록번호를 함께 넣어야 합니다. 사는 사람이 법인이면 명칭·주소·법인등록번호가 들어가요. 양수인 정보가 비어 있으면 이전등록에 쓸 수 있는 서류가 되지 못합니다.

본인서명사실확인서로 자동차 매도용 인감증명서를 대신할 수 있나요?

매매로 이전등록할 때 양도인이 내는 서류는 인감증명서, 본인서명사실확인서, 전자본인서명확인서 발급증 중 하나입니다. 외국인처럼 매도용 인감증명서를 받기 어려운 경우에는 매도용 본인서명사실확인서로 대신하는 방법도 있어요.

자동차등록증을 분실했으면 어디에서 확인 또는 발급할 수 있나요?

관할 시·군·구청이나 행정복지센터, 정부24, 자동차민원 대국민포털(자동차365)에서 확인하거나 발급받을 수 있습니다. 직접 거래 서류를 챙기기 전에 등록증부터 손에 있는지 보세요.

중고차 상사에서 사면 이전등록을 누가 신청하나요?

등록된 자동차매매업자를 통해 거래했다면 매매업자가 이전등록 신청을 대행합니다. 산 사람이 직접 신청하겠다고 하는 경우만 예외예요.

대리인이 이전등록을 신청할 때 위임장 외에 무엇이 필요한가요?

위임장과 함께 위임한 사람의 신분을 확인할 수 있는 신분증명서 사본이 필요합니다. 위임장에 적힌 내용과 신청하는 사람의 정보가 서로 맞아야 해요.

출처

확인일 2026-10-30.

  • 자동차365 | 자동차 이전등록 신청·구비서류 안내
  • 국가법령정보센터 | 자동차등록규칙 별지 제14호 이전등록 신청서
  • 정부24 | 자동차 이전등록 신청 안내
  • 현대/제네시스 인증중고차 | 내차팔기 필요서류

이 글은 공공기관과 업체의 공개 안내를 바탕으로 한 정보 글이며, 공식 안내가 아닙니다.