차량검사는 사이버검사소(PC·모바일)나 자동차365에서 예약하고, 비사업용 승용차는 2년마다 받습니다. 새로 산 비사업용 승용차는 첫 유효기간이 5년이라서 그동안은 검사를 받을 일이 없어요.
검사를 받는 곳은 크게 두 가지입니다. 한국교통안전공단 검사소와 민간 지정정비사업자예요. 공단 요금은 정해져 있고, 지정정비사업자는 금액이 다를 수 있어서 예약할 때 요금을 같이 봐야 합니다.
차량검사 한눈에
- 예약: 사이버검사소, 자동차365 (공단 검사소·지정검사소 찾기 포함)
- 주기: 비사업용 승용차 2년, 사업용 승용차 1년
- 수수료: 공단 검사소 정기검사 소형(승용차) 23,000원
- 검사기간: 유효기간 만료일 90일 전부터 31일 뒤까지
- 놓치면: 검사기간 다음 날부터 30일 이내 과태료 4만원
검사를 받는 차가 지금 얼마쯤 하는지 같은 연식·주행거리 구간의 보통 가격을 먼저 알아 두면 좋아요.
차량검사 종류, 내 차는 어디에 해당할까
차량검사라고 해도 종류가 여럿입니다. 내 차가 어디에 해당하는지부터 알아야 예약도 비용도 맞아요.
종합검사는 정기검사를 대신한다고 보면 쉽습니다. 즉 대상 지역에 등록된 차라면 정기검사를 따로 받지 않고 종합검사 한 번으로 끝나요. 내 차가 어느 쪽인지는 자동차365나 사이버검사소의 유효기간 조회에서 알 수 있습니다. 조회 방법은 내차량조회 방법에 나와 있어요.
차량검사 유효기간과 받는 시기
주기는 차종과 용도, 차령(차를 등록한 뒤 지난 햇수)에 따라 갈립니다.
| 구분 | 검사 유효기간 |
|---|---|
| 비사업용 승용차 | 2년 (신차 첫 검사는 5년) |
| 사업용 승용차 | 1년 (신차 첫 검사는 2년) |
| 비사업용 경형·소형 승합·화물 | 차령 4년 이하 2년, 4년 초과 1년 |
| 비사업용 중형·대형 승합 | 차령 8년 이하 1년, 8년 초과 6개월 |
| 비사업용 중형·대형 화물 | 차령 5년 이하 1년, 5년 초과 6개월 |
| 사업용 대형 화물 | 차령 2년 이하 1년, 2년 초과 6개월 |
받을 수 있는 기간은 유효기간이 끝나는 날의 90일 전부터 31일 뒤까지예요. 이 안에 적합 판정을 받으면 만료일에 검사를 받은 것으로 칩니다.
차량검사 예약 방법
예약 길은 세 가지로 갈립니다.
- 검사 유효기간 조회자동차365나 사이버검사소에서 내 차 유효기간과 종합검사 대상 여부를 봅니다.
- 검사소 고르기자동차365에서 공단 검사소 온라인 예약, 민간 지정검사소 찾기를 쓸 수 있어요.
- 예약하고 차 가져가기PC·모바일 사이버검사소나 고객콜센터로 예약하고, 당일에는 차를 직접 가져가 보여 줍니다.
검사를 받는 쪽은 차와 함께 보험 등 가입증명서를 검사대행자 또는 지정정비사업자에게 내야 해요. 검사기관이 전산으로 가입 여부를 볼 수 있으면 낸 것으로 칩니다.
차량검사비용, 검사 종류별 수수료
공단 검사소 기준 수수료입니다. 부가가치세가 포함돼 있고, 승용차와 10인 이하 승합차에는 소형 요금이 적용돼요.
| 검사 | 경형 | 소형 | 중형 | 대형 |
|---|---|---|---|---|
| 정기검사 | 17,000원 | 23,000원 | 26,500원 | 29,000원 |
| 부하 종합검사 | 48,000원 | 54,000원 | 56,000원 | 65,000원 |
| 무부하 종합검사 | 34,000원 | 39,000원 | 45,000원 | 49,000원 |
| 배출면제 종합검사 | 15,000원 | 20,000원 | 24,000원 | 26,000원 |
| 일반 임시검사 | 16,000원 | 21,500원 | 25,000원 | 27,000원 |
말소됐다가 되살린 차의 신규검사(국내부활)는 소형이 33,000원이고 경형 30,000원, 중형·대형 35,000원이에요. 정해진 재검사기간 안에 다시 받으면 재검사 수수료는 면제돼요.
감면 대상이면 금액이 더 줄어듭니다. 장애인 표지가 발급된 차량은 중증 50%, 경증 30%, 국가유공자 등 보철용 표지 차량과 한부모가족 지원대상자 소유 차량은 80%예요. 기초생활수급자 소유 차량은 100%(주거급여·교육급여·보장시설 수급자는 제외)이고, 만 18세 이하 자녀가 3명 이상인 부 또는 모 소유 차량은 30%입니다.
검사에서 보는 항목과 재검사
검사는 차가 서류와 같은 차인지부터 봅니다. 차대번호, 원동기형식, 등록번호, 번호판 상태를 맞춰 보고, 차축·휠의 휨과 균열, 타이어 손상·마모까지 살펴요.
제동력은 좌우 차이가 8% 이상 나면 급하게 밟을 때 차가 한쪽으로 쏠릴 수 있다고 봐요. 속도계는 계기판이 40km/h를 가리킬 때 실제 속도가 32~44.4km/h 안에 들어야 합니다.
부적합이 나오면 검사기간이 끝난 날부터 10일 안에 재검사를 받아야 해요. 이때 자동차기능종합진단서와 차를 처음 검사한 기관에 보여 줘야 합니다. 이 기간은 연장이 안 되고, 안에 적합 판정을 못 받으면 검사를 받지 않은 것으로 칩니다. 한 번 불합격한 뒤 과태료까지 물지 않으려면 부적합 항목을 고치고 이 10일 안에 다시 가야 해요.
검사 기한을 놓쳤거나 맞추기 어려울 때
검사기간이 지나면 60만원 이하 과태료 대상입니다. 검사기간 다음 날부터 30일 이내는 4만원이고, 31일째부터는 3일이 지날 때마다 2만원씩 더해져 115일 이상이면 공단 안내 기준 60만원이에요. 실제 금액은 지자체 고지서로 정해집니다. 자세한 감경 기준은 자동차검사과태료 기준과 감경·연장 방법에 있어요.
그 전에 사정이 있어 기한을 못 맞추면 자동차365에서 유효기간 연장(유예)을 신청합니다.
기한을 잊는 게 걱정이면 알림톡·문자 서비스가 있어요. 소유자와 소유자 동의를 받은 가족이 신청할 수 있고, 홈페이지로 신청하면 알림톡이 1회 가고 우편 안내문도 발송됩니다. 안내를 못 받았다는 이유로 수검 책임이 없어지지는 않아요.
중고차를 사거나 팔 때는 중고차구매 전 확인할 이력·등록원부·점검기록부와 자동차365 통합이력조회도 같이 보면 좋습니다. 예를 들어 쏘나타 중고차 시세나 K5 중고차 시세를 보면서 후보 차의 검사 유효기간이 얼마나 남았는지 같이 따져 볼 수 있어요.
예약은 TS 사이버검사소에서 합니다. 아직 차를 정하지 못했다면 예산 구간별로 후보를 좁힌 뒤 검사 기간이 남은 차를 고르는 순서가 빨라요.
자주 묻는 질문
자동차 정기검사 준비물, 정말 따로 필요 없나요?
검사받을 차를 직접 가져가서 보여 주는 게 기본이에요. 보험 가입증명서도 내야 하는데, 검사기관이 전산으로 보험 가입을 볼 수 있으면 낸 것으로 쳐 줍니다. 전산에서 가입이 안 보일 때만 증명서를 챙기면 돼요.
자동차검사기간 최대 얼마까지 미룰수있나요?
정기검사는 유효기간이 끝나는 날의 31일 뒤까지가 검사기간이에요. 그 뒤로 넘기면 다음 날부터 과태료 4만원이 붙기 시작합니다. 사정이 있어 기한을 못 맞추면 자동차365에서 연장(유예)을 신청해야 하고, 처리는 즉시이며 수수료는 없어요.
자동차 검사 고지서 집으로 오나요?
알림톡은 홈페이지에서 신청하면 1회 오고, 우편 안내문도 따로 발송돼요. 다만 안내문을 받았든 못 받았든 검사기간 안에 받아야 하는 책임은 소유자에게 있습니다. 알림톡·문자는 소유자와 소유자 동의를 받은 가족이 신청할 수 있어요.
자동차 검사 예약은 종합검사로만 할 수 있나요?
아니요. 정기검사도 같은 사이버검사소에서 예약해요. 어느 검사를 받는지는 내 차가 종합검사 대상인지에 따라 갈립니다. 종합검사는 배출가스 정밀검사 시행지역 등록 차량과 특정경유자동차가 대상이라서, 유효기간 조회 화면에서 먼저 봅니다.
장애인·다자녀·기초생활수급자 감면은 어떻게 확인하나요?
공단 검사소에서 정기·종합검사 수수료를 깎아 줍니다. 장애인 표지 발급 차량은 중증 50%, 경증 30%이고, 기초생활수급자 소유 차량은 100%예요. 전산에서 확인이 안 돼 정상 요금을 냈더라도 검사받은 날부터 60일 안에 전산조회가 되면 감면액을 돌려받을 수 있습니다.
출처
확인일 2026-10-28 (모든 출처 공통) - 한국교통안전공단(TS) | 자동차검사 종류·과태료 안내 - 한국교통안전공단(TS) | 자동차검사 수수료·감면 기준 - 한국교통안전공단(TS) | 종합검사 대상·검사 항목, 제동력·속도계 검사 기준 - 한국교통안전공단(TS) | 정기검사 기간·예약·준비물·재검사 FAQ - 한국교통안전공단(TS) | 검사기간 알림톡·문자 서비스 - 국토교통부 자동차365 | 검사 유효기간 연장(유예) 안내 - 국가법령정보센터 | 자동차 검사 유효기간 기준표
공식 안내를 바탕으로 한 비공식 정리입니다.