차량검사예약은 PC·모바일 사이버검사소나 자동차365에서 온라인으로 하고, 전화는 고객콜센터로 합니다. 승용차 정기검사 수수료는 공단 검사소 기준 23,000원이에요.
예약 화면에 들어가기 전에 할 일이 하나 있습니다. 내 차의 검사 유효기간과 어떤 검사를 받는 차인지 먼저 조회하는 거예요. 정기검사인지 종합검사인지에 따라 수수료가 다르기 때문입니다.
차량검사예약 한눈에
- 먼저: 자동차365에서 검사 유효기간·검사 종류 조회
- 예약 창구: 사이버검사소(PC·모바일), 자동차365, 고객콜센터
- 검사소: 공단 검사소 또는 민간 지정검사소
- 승용차 정기검사: 공단 기준 23,000원(부가세 포함)
- 당일: 차 + 보험 가입증명서
차를 팔 계획이 있다면 검사 비용을 들이기 전에 지금 시세부터 보는 편이 좋아요. 같은 차종·연식·주행거리의 보통 가격을 알면 검사 후에 팔지, 그대로 팔지 판단하기 쉽습니다.
예약 전에 내 차 검사 종류부터 조회합니다
자동차365에는 검사 유효기간 조회 바로가기가 있습니다. 여기서 내 차의 유효기간과 종합검사 대상 여부를 먼저 봅니다.
차마다 검사 종류가 다른 이유는 이렇습니다. 정기검사는 신규등록 후 일정 기간마다 받는 검사이고, 종합검사는 배출가스 정밀검사 시행지역에 등록된 차와 특정경유자동차에 적용됩니다. 종합검사를 받으면 정기검사와 배출가스 정밀검사를 함께 받은 것으로 칩니다.
예를 들어 같은 소형 승용차라도 정기검사만 받는 지역의 차는 23,000원, 종합검사 대상 지역의 차는 부하 검사 54,000원으로 금액 차이가 큽니다. 검사 종류를 모르고 예약하면 내야 할 금액을 잘못 짐작하게 되니, 조회가 먼저예요.
검사 시기는 유효기간 만료일을 기준으로 잡습니다
비사업용 승용차의 검사 유효기간은 2년이고, 새 차의 첫 유효기간은 5년입니다. 사업용 승용차는 1년이고 새 차는 첫 유효기간이 2년이에요.
- 검사 기간 시작유효기간 만료일 90일 전부터 받을 수 있어요.
- 유효기간 만료일이 기간 안에 적합 판정을 받으면 만료일에 받은 것으로 봅니다.
- 검사 기간 끝만료일 31일 뒤까지입니다. 이후에는 과태료 대상이에요.
상황 예시를 하나 들어 볼게요. 유효기간이 12월 말인 차라면 9월 말부터 예약해 받을 수 있고, 일찍 받아도 만료일에 받은 것으로 인정됩니다. 그만큼 여유 있게 잡을 수 있다는 뜻이에요. 기간을 넘기면 어떻게 되는지는 자동차검사과태료 기준과 감경·연장 방법에서 볼 수 있습니다.
검사소 위치는 공단과 지정검사소 중에서 고릅니다
검사소는 두 종류입니다. 한국교통안전공단(TS)의 자동차검사소와, 정비사업자가 지정을 받아 검사를 하는 민간 지정검사소예요. 자동차365 검사 예약 화면에서 공단 검사소 온라인 예약과 민간 지정검사소 찾기를 모두 할 수 있어서, 가까운 곳을 고른 뒤 예약까지 이어집니다.
공단 검사소는 TS가 정한 수수료표를 따르고, 지정검사소는 금액을 따로 정합니다. 집이나 직장에서 가까운 곳을 먼저 찾고 금액을 맞춰 보세요.
예약 방법은 세 가지입니다
자동차검사는 사이버검사소와 고객콜센터로 예약합니다. 자동차365에서도 공단검사소 온라인 예약을 연결해 줍니다.
- 유효기간·검사 종류 조회자동차365 조회 바로가기에서 확인합니다.
- 검사소 선택공단 검사소와 지정검사소 중 가까운 곳을 고릅니다.
- 예약사이버검사소나 자동차365 화면에서 일시를 잡습니다.
- 수수료 확인특히 지정검사소는 예약 화면에서 금액을 봅니다.
검사 기간을 놓칠까 걱정되면 알림톡·문자 서비스를 신청해 두세요. 신청은 자동차나 이륜차 소유자와, 소유자의 동의를 받은 가족이 할 수 있습니다. 우편 안내문도 오지만, 안내문을 받았는지와 상관없이 기간 안에 받을 책임은 소유자에게 있어요.
검사 비용은 검사 종류와 차 크기로 정해집니다
공단 검사소 수수료입니다. 승용차와 10인 이하 승합차는 소형 수수료가 적용돼요. 모두 부가세가 포함된 금액입니다.
소형 23,000원
중형 26,500원
대형 29,000원
소형 54,000원
중형 56,000원
대형 65,000원
소형 39,000원
중형 45,000원
대형 49,000원
배출면제 종합검사는 소형 20,000원(경형 15,000원, 중형 24,000원, 대형 26,000원)이고, 일반 임시검사는 소형 21,500원(경형 16,000원, 중형 25,000원, 대형 27,000원)입니다.
감면 대상이면 이만큼 줄어듭니다
장애인자동차표지가 발급된 차는 중증 50%, 경증 30%가 감면됩니다. 국가유공자 등 보철용 표지와 한부모가족 지원대상자 소유 차는 80%, 기초생활수급자 소유 차는 100%예요. 만 18세 이하 자녀가 3명 이상인 부모 소유 차는 30%입니다.
감면은 다른 감면과 합산되지 않습니다. 전산 확인이 안 돼서 정상 수수료를 냈더라도 검사받은 날부터 60일 안에 전산 조회가 가능해지면 감면액 환불을 요청할 수 있어요. 기초생활수급자 감면에서는 주거급여·교육급여·보장시설 수급자가 빠집니다.
검사 당일 준비물과 보는 항목
- 검사받을 차를 직접 가져갑니다.
- 보험 등 가입증명서를 검사기관에 냅니다. 전산으로 가입이 확인되면 낸 것으로 봐요.
- 등록번호판 상태를 봅니다. 번호판 상태도 차량 동일성 확인에 들어가요.
- 타이어 손상·마모와 휠·타이어 돌출이 없는지 봅니다.
- 전조등이 켜지고 방향이 맞는지 봅니다. 밝기와 비추는 방향이 검사 대상이에요.
검사에서는 차대번호·원동기형식·등록번호 같은 동일성 확인, 조향·엔진·배기·연료·브레이크 계통의 체결 상태와 누유, 제동력, 속도계를 봅니다. 브레이크는 좌우 제동력 편차가 8% 이상이면 급제동 때 한쪽으로 쏠릴 수 있다고 안내돼요. 속도계는 40km/h로 달릴 때 32~44.4km/h 안에 들어야 합니다.
부적합 판정이 나면 검사기간 만료 후 10일 이내의 재검사기간 안에 자동차기능종합진단서와 차를 처음 검사한 기관에 가져가야 합니다. 이 기간 안의 재검사는 공단 기준 수수료가 면제되고, 재검사기간은 연장되지 않아요. 중고차를 살 때 성능 상태를 보는 서류는 중고차성능기록부 확인 항목과 유효기간에서 이어서 볼 수 있습니다.
차를 바꿀 생각이라면 검사 전에 예산 구간별 후보부터 보세요. 예약은 자동차365 검사 예약 화면에서 합니다.
자주 묻는 질문
내 차량의 검사 유효기간과 종합검사 대상 여부는 어디서 조회하나요?
자동차365의 검사 유효기간 조회 바로가기에서 봅니다. 정기검사 대상인지 종합검사 대상인지에 따라 수수료가 크게 다르니 예약 전에 먼저 조회하세요.
새 승용차는 처음 자동차검사를 언제 받나요?
신조 비사업용 승용차의 최초 유효기간은 5년입니다. 등록하고 5년이 지나는 시점에 첫 검사를 받고, 그 뒤로는 2년마다예요. 사업용 승용차는 최초 유효기간이 2년이고 이후 1년마다 받습니다.
검사 유효기간을 연장 또는 유예 신청할 수 있나요?
기한 안에 받기 어렵다면 자동차365에서 인터넷이나 방문으로 연장(유예)을 신청할 수 있습니다. 온라인은 사유를 증빙하는 서류를 PDF 파일 하나로 묶어 올리고, 개인 소유 일반차량은 대표소유자 본인이 신청해요. 수수료는 없고 처리는 즉시입니다. 타인명의·법인·사업자·영업용·상품용 차량은 온라인 신청 대상이 아닙니다.
검사 날짜를 놓치지 않게 알림을 받을 수 있나요?
알림톡·문자 서비스를 신청하면 됩니다. 소유자와 소유자의 동의를 받은 가족이 신청할 수 있고, 홈페이지에서 신청한 알림톡은 1회 발송돼요. 우편 안내문도 가지만 받았는지와 상관없이 검사기간 안에 받는 건 소유자의 의무입니다.
정기검사 때 가져가야 할 서류가 따로 있나요?
차를 직접 가져가고 보험 등 가입증명서를 검사대행자나 지정정비사업자에게 내면 됩니다. 검사기관이 전산으로 보험 가입 여부를 확인할 수 있으면 낸 것으로 봐서 따로 챙길 게 없어요.
출처
확인일 2026-10-28 (모든 출처 공통) - 한국교통안전공단 | 자동차검사 수수료·감면 안내, 검사 종류·과태료 안내, 자주 묻는 질문 - 국토교통부 자동차365 | 검사 예약·지정검사소 찾기·유효기간 조회, 검사 유효기간 연장(유예) 안내 - 한국교통안전공단 | 검사기간 알림톡·문자 서비스 안내
공식 안내를 바탕으로 한 비공식 정리입니다.