아우디중고, A6·Q5는 연식에 따라 1,000만원대부터 6,000만원대까지 벌어집니다

2026년 10월 기준 · 공식 자료 확인일 2026-10-20

아우디중고차는 같은 모델이라도 A6는 2016년식 1,000만원대, 2025년식 6,000만원 가까이로 가격 폭이 큽니다. Q5도 2015년식 1,000만원대에서 2025년식 6,600만원대까지 올라가요. 그래서 아우디중고차시세는 모델보다 연식을 먼저 정해야 읽힙니다.

가격을 가르는 건 세 가지예요. 몇 년식인지, 디젤(TDI)인지 가솔린(TFSI)인지, 사고 이력이 있는지입니다. 이 세 가지만 같으면 매물끼리 비교가 되고, 하나라도 다르면 숫자가 수백만 원씩 달라집니다.

아우디중고차 모델별 보통 가격

  • A3 770~3,250만원, A4 390~2,700만원
  • A6 559~6,599만원, A5 599~4,990만원
  • Q3 880~5,100만원, Q5 570~6,990만원
  • 아래쪽은 오래된 세대, 위쪽은 최신 세대 가격
  • 공식 인증중고차는 111가지 핵심 항목 점검 후 최소 1년·2만km 보증

내 아우디 보통 가격 조회하기

차종과 연식을 정해 조회하면 범위가 훨씬 좁혀집니다. 아래 숫자는 이 사이트 시세표의 보통 가격이고, 실제 매물은 이보다 높거나 낮을 수 있어요.

아우디중고차시세, A6 연식별 보통 가격

A6는 세대가 바뀌면서 가격대가 층층이 나뉩니다. 2020년식(C8)이 1,899만원, 2021년식이 3,160만원이에요. 한 해 차이인데 1,200만원 넘게 뛰는 구간입니다.

2,000만원 안쪽2016년식 1,044만원, 2018년식 1,600만원, 2020년식 1,899만원
3,000만원대2021년식 3,160만원, 2022년식 3,010만원
4,000만원 이상2023년식 4,179만원, 2025년식 5,970만원, 2026년식(C9) 5,700만원

예산이 2,000만원 안쪽이면 2020년식 이전을, 3,000만원대면 2021~2022년식을 보면 됩니다. 신차 때 40 TDI가 7,100만원, 40 TDI 프리미엄이 7,810만원이었으니(2024년 출시가), 2023년식 4,000만원대는 신차 가격의 절반 남짓이에요. 세대별 상세 가격은 아우디 A6 중고차 시세에서 볼 수 있습니다.

Q5 연식별 가격과 A4 가격은 이렇게 달라요

Q5는 SUV라서 같은 연식의 세단보다 비쌉니다. 2021년식(FY)이 3,190만원, 2023년식이 4,150만원, 2024년식이 5,100만원이에요. 2015~2016년식은 1,000만원대 초반까지 내려갑니다.

A4는 더 낮은 구간에서 시작해요. 2015년식 760만원, 2019년식 1,714만원, 2021년식 2,390만원입니다. 처음 수입차를 사는 거라면 A4 2019년식 전후가 2,000만원 안쪽에서 가장 현실적인 후보예요.

예산부터 고르는 순서모델을 먼저 정하지 말고 예산 구간을 먼저 정하세요. 같은 2,500만원이라도 A4 2021년식, A6 2020년식 근처가 한꺼번에 걸립니다. 예산별 중고차 고르기에서 구간을 잡고, 아우디 Q5 중고차 시세와 아우디 A4 중고차 시세를 나란히 놓고 보면 빠릅니다.

같은 Q5인데 가격 숫자가 셋인 이유

2023년식 Q5를 찾아보면 숫자가 세 가지로 나옵니다. 어느 숫자가 맞는 게 아니라 재는 방식이 달라요.

우리 시세표 4,150만원2023년식 Q5의 보통 가격입니다. 기준으로 삼기 좋아요.
매물 표본 평균 5,720만원73대의 표시 가격 평균이고 범위는 5,179만~6,221만원입니다. 팔려는 값이라 높게 잡혀 있어요.
딜러 낙찰 중앙값 3,988만원차주가 딜러에게 팔 때의 값입니다. 최근 180일 14건 기준 범위는 3,711만~4,038만원이에요.

사는 사람은 매물 표본에, 파는 사람은 낙찰가에 가깝다고 보면 됩니다. 낙찰 집계 중 36%가 사고·교환 이력 차량이라서, 이력이 없는 차는 이보다 조금 더 받을 수 있어요.

그러니 매물 가격이 시세표보다 1,000만원 높아 보여도 놀랄 필요는 없습니다. 대신 그 차에 어떤 등급과 옵션이 붙었는지는 따져야 해요.

디젤 TDI와 가솔린 TFSI, 점검할 곳이 달라요

같은 연식 Q5도 등급 따라 값이 갈립니다. 2023년식 40 TDI 콰트로 12건 평균이 5,347만원, 45 TFSI 콰트로 프리미엄 7건 평균이 5,759만원이었어요. 표본이 적어서 참고용이지만, 등급 하나로 400만원 넘게 벌어진다는 건 분명합니다.

표시 가격은 총액이 아니에요광고 가격에는 취득세, 이전 대행료, 매매상사 수수료가 더해집니다. 계약 전에 차량 가격 외에 내는 돈을 항목별로 받아 보세요. 세금은 중고차취득세계산기 사용법으로 미리 계산할 수 있고, 이전 비용 구성은 자동차이전비용 취득세율과 대행 수수료 구성에 있습니다.

인증중고차로 사면 보증이 이렇게 달라요

아우디 공식 인증중고차(Approved :plus)는 아우디 공인 테크니션이 111가지 핵심 항목을 점검해서 내놓습니다. 엔진·동력전달계통 연장 보증이 구매 시점부터 최소 1년 또는 2만km(먼저 오는 쪽)예요. 아우디 파이낸셜서비스 명의 신규 리스나 승계로 인도된 차는 인도 후 7일 또는 500km 안에 구조적 결함이 나오면 동급 차로 교환받는 프로그램도 있습니다. 자세한 조건은 아우디인증중고차 Approved :plus 보증 안내에 따로 풀어 두었어요.

일반 매물을 샀다면 연장보증을 따로 알아볼 수 있습니다. 아우디 Extended Warranty Plus는 기본 보증이 이미 끝난 차는 가입이 안 돼요. Care 5는 기본 보증 3년이 끝나기 전, Care 7은 5년 또는 15만km가 끝나기 전 차량이 대상입니다. 그러니 몇 년 안 지난 차를 살수록 선택지가 넓어요.

차에 붙어 이전돼요소유자가 바뀌어도 남은 보증기간 동안 그대로 적용됩니다. 중고로 팔 때는 중도해지와 환불도 신청할 수 있어요.
렌터카·영업용은 안 돼요렌터카, 경주용·영업용 차량은 가입 불가 대상입니다. 렌터카 이력이 있는 차인지 먼저 보세요.

내가 살 차가 어떤 프로그램에 들어가는지는 차량번호나 차대번호로 알 수 있습니다. 판매자에게 번호를 받아 아우디 공식 서비스센터에 물으면 돼요. 인증차든 일반 매물이든 확인 순서는 중고차구매 전 확인할 이력·등록원부·점검기록부와 같습니다.

아우디중고차 살 때 순서 5단계

  1. 예산 구간 정하기총액 기준으로 정하고, 취득세와 수수료를 빼서 차 가격을 역산합니다.
  2. 연식·등급 고르기TDI인지 TFSI인지, 콰트로가 필요한지 정합니다.
  3. 보통 가격과 매물 비교시세 조회기의 보통 가격과 매물 표시 가격 차이를 봅니다.
  4. 이력·점검 대조자동차365 통합이력조회와 성능기록부를 맞춰 봅니다.
  5. 보증 확인 후 계약남은 제조사 보증과 정비 이력을 차량번호로 물어보고 서명합니다.

사고·침수 이력은 통합이력조회와 성능기록부에서 같이 보세요. 광고에는 무사고라고 쓰고 기록부에는 교환 흔적이 남은 차가 있을 수 있습니다. 리스 승계 차량이라면 남은 납입금과 인수 조건을 계약서에 적어 두세요. 다른 수입차와 비교하고 싶다면 벤츠중고 모델별 가격도 함께 보세요.

내 차 팔 때 시세 비교하는 법

타던 아우디를 바꾸는 중이라면 파는 값부터 알아야 예산이 나옵니다. 가까운 인증 전시장은 아우디 공식 딜러 검색에서 지역별로 찾을 수 있어요.

자주 묻는 질문

아우디 A4, A6, Q5 중 예산에 맞는 중고차는 얼마인가요?

보통 가격으로 A4는 390~2,700만원, A6는 559~6,599만원, Q5는 570~6,990만원입니다. 2,000만원 안쪽이면 A4 2019년식 전후나 A6 2020년식 이전이, 3,000만원대면 A6 2021~2022년식과 Q5 2021년식이 걸려요. 예산을 총액으로 잡고 세금과 수수료를 빼서 보세요.

연식과 주행거리가 같은데도 매물 가격이 다른 이유는 무엇인가요?

등급(40 TDI인지 45 TFSI인지), 콰트로 유무, 옵션, 사고·교환 이력이 다르기 때문입니다. 같은 2023년식 Q5도 40 TDI 콰트로 평균은 5,347만원, 45 TFSI 콰트로 프리미엄은 5,759만원으로 400만원 넘게 벌어져요. 매물을 비교할 때는 등급 이름까지 같은 차끼리 놓으세요.

인증 중고차는 일반 매물과 보증 조건이 어떻게 다른가요?

아우디 인증중고차는 111가지 핵심 항목을 점검하고, 엔진·동력전달계통 연장 보증을 구매 시점부터 최소 1년 또는 2만km 줍니다. 일반 매물은 매매상사가 정한 성능보증이 전부인 경우가 많아요. 인증차가 더 비싸더라도 그 차이가 보증 값이라고 보면 됩니다.

디젤 TDI와 가솔린 TFSI 중 어떤 점검 내역을 확인해야 하나요?

디젤은 요소수(AdBlue) 보충 이력, SCR·DPF·EGR 오류 기록, 배출가스 검사 이력을 봅니다. 가솔린은 엔진오일 교환 이력과 변속기 작동을 중심으로 보세요. 두 경우 모두 정비 이력이 공식 서비스센터에서 꾸준히 쌓인 차가 안심됩니다.

표시 가격 외 이전비와 수수료를 포함한 총액은 얼마인가요?

표시 가격에 취득세와 이전 대행료, 매매상사 수수료가 더해집니다. 정확한 금액은 차 가격과 계약에 따라 달라서, 계약 전에 차량 가격 외에 내는 돈을 항목별로 적어 달라고 요청하는 게 가장 확실해요. 취득세는 계산기 글에서 직접 계산해 볼 수 있습니다.

출처

확인일 2026-10-26 (모든 출처 공통) - 중고 실매물 채널 스냅샷 기반 A4 B9·Q5 연식별 가격 표본 (2026-09-01 기준) - 카비오 | 아우디 Q5 딜러 낙찰가 집계 - 아우디코리아 | 공식 인증중고차(Approved :plus)·Extended Warranty Plus 보증 프로그램·공식 딜러 검색 - 신차 A6 40 TDI 출시 권장가격 보도 (2024-08) - A6 C8 중고차 점검 안내 (디젤 AdBlue·SCR·DPF·EGR) - 이 사이트 중고차 시세표 (연식별 보통 가격)

공식 안내와 매물 자료를 바탕으로 한 비공식 정리입니다. 개별 매물의 가격과 보증은 차량마다 다르고 바뀔 수 있습니다.